本編の主人公
グランファイターの専属パイロット。
マジカルランドの花形スターとして活躍していたが、 サゾリオン帝国の野望を阻止すべくゴードー博士の指示により、 ミッチーこと秋津ミチと共に銀河号で旅をして回っている。
一度サゾリオン帝国があらわれれば、グランファイターに乗り込み マジカルコマンドのリーダーとして闘う。
常にどこか抜けた感じが憎めない。
vo:井上 和彦
マジカルコマンドの紅一点
アローウィングの専属パイロット。
普段はマジカルランドのマジックショーでゴローの助手を務めている。
助手とはいってもゴローに引けを取らない超能力マジックの使い手。
格闘能力も高く、サゾリオンの兵くらいであれば互角で戦える。
ミッチーもまたゴローと同様の飛行機事故に巻き込まれ、ゴードー博士によって育てられた過去を持つ。
勝ち気でお転婆な性格。
ゴローと手を合わせることでテレポートの能力を使う事が出来る。
vo:古賀 ひとみ
マジカルコマンドの最年少メンバー
スピンランサーの専属パイロット。
明るくやんちゃな性格で関西弁を話し、ゴローやミチを兄姉のように慕う。
スピンランサーに搭乗しても戦闘において活躍は少なく、どちらかといえばコミカル担当。
10歳という若さながらスピンランサーの必殺技『アタッチメント』をお手製で作るなど驚異の能力も見せる。
vo:丸山 裕子
マジカルコマンドの最年長者
ブルゲイターの専属パイロット。
身長180cm、体重95kgという恵まれた体格ながら、動物好きという愛らしい一面を持ち合わせる。
ただゴローやミッチーに比べ超能力マジックが弱い為、
博士からは半人前扱いされている。
その為、常々不満を持っており、情報を得ては三太と抜け出し、勝手に大魔玉捜索に参加してしまう。
vo:西村 知道
地球を愛する良き博士
マジカルコマンドの司令官であり科学者。
サゾリオン帝国の復活を予見し、ギンガイザーのメカを一人で造り上げたプラズマン一族唯一の生き残り。
サゾリオン帝国の実験によって引き起こされた飛行機事故で偶然助けた2人の子ども(ゴローとミチ)を自らの手で育て、超能力マジックを習得させ来たる日に備えていた。
vo:小林 清志